sen²a + cos²a  = 1

tag a = sen a  / cos a

1 /cos a = sec a

1 /sen a = csec a

1 + tag²a  = sec²a

1 + cotag²a  = csec²a

1 - cos 2a  = 2 sen²a

1 + cos 2a  = 2 cos²a

sen (a + b ) = sen a cos b + cos a sen b
sen (a -b ) = sen a cos b - cos a sen b 
cos (a + b ) = cos a cos b - sen a sen b
sen (a -b ) = cos a cos b + sen a sen b 
tag (a + b ) = (tag a + tag b) / (1-tag a tag b) 
tag (a - b ) = (tag a  - tag b) / (1+ tag a tag b)

sen 2a = 2 sen a cos a
cos 2a = cos²a - sen²a
tag 2a = 2tag a / (1-tag² a)

1 - cos x = 2 sen² (½ x) 
1 + cos x = 2 cos² (½ x)

sen x + sen y = 2 sen (x+y)/2 cos (x-y)/2 
sen x -  sen y = 2 sen (x-y)/2 cos (x+y)/2 
cos x + cos y = 2 cos (x+y)/2 cos (x-y)/2 
cos x - cos y = - 2 sen (x+y)/2 sen (x-y)/2

sen x cos y = ½ [sen(x-y) + sen (x+y)] 
sen x sen y = ½ [cos(x-y) - cos (x+y)] 
cos x cos y = ½ [cos(x-y) + cos (x+y)]

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